Monet ihmiset käyttävät termejä "täytetyt lelut" ja "pehmolelut" vaihtokelpoisesti; Tämä on kuitenkin teknisesti väärin, koska pehmolelut edustavat vain tiettyä pehmolelutyyppiä. Käytetyn täytemateriaalin tyypin perusteella täytetyt lelut voidaan luokitella laajasti seuraaviin ryhmiin:
Ensinnäkin on vaahto{0}}hiukkasleluja-tunnetaan myös nimellä "pehmeät-vartalolelut"-, joiden täytemateriaalina käytetään vaahtohelmiä.
Toiseksi pehmolelut; nämä käyttävät tyypillisesti PP-puuvillaa (polyesterikuitutäyte) täyteaineenaan.
Kolmanneksi muovi{0}}täytetyt lelut; ne on yleensä täytetty kaasulla tai ilmalla-lelut, kuten roly-poly-nuket, kuuluvat tähän luokkaan.
Täytetyt lelut voidaan luokitella myös muiden mittojen, kuten ulkokuoren ja ulkonäön perusteella. Ulkomateriaalin perusteella ne voidaan jakaa pitkiin-pehmoleluihin, samettileluihin ja harjattuihin-samettileluihin. Ulkonäön perusteella ne voidaan luokitella tavallisiin pehmoleluihin; eläinlelut tai nuket, jotka on varustettu kehittyneillä elektronisilla komponenteilla, mekaanisilla liikkeillä tai äänimoduuleilla; ja erilaisia loma-aiheisia-lahjaleluja.
